Jokainen hevonen, ratsastuksen lajista riippumatta, tarvitsee oikeanlaista liikettä ja liikuntaa kehittyäkseen lihas-, liikkuvuus- ja voimatasoltaan tasapainoseksi ja kestäväksi ratsuksi. Jotta tämä oikeanlainen, hevosen yksilöllisen rakenteen ja mielentilan huomioiva liikkuminen olisi mahdollista, on ratsastajan osattava hallita oma istunta, istunnan tasapaino, apujen eriyttävä käyttö ja käytön voimakkuus oikein.
AT-Ratsastuspilatestunneilla ratsastajalle tarjotaan työkalut oppia hallitsemaan
tietoisesti
kehonsa ja apujensa käytön oikein ajoitettuna ja oikealla tavalla, jotta hevonen voi liikkua biomekaanisesti oikein ja parantaa liikkuvuutta ja lihasvoimaa saavuttaakseen rakenteellensa oikean ryhdin ja tasapainon. Tämän hallinnan kautta ratsukon tehtävissä keskitytään eri askellajien laadun parantamiseen, tasapainoisiin ja tahdikkaisiin siirtymisiin sekä notkeutta ja suoruutta parantaviin sivuttaisiin liikkeisiin.